点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测 标签： 3d 计算机视觉 人工智能 产生冻煤现象，若车厢残留的冻煤没有完全卸载，就会导致本次...装简单，受环境因素影响较小，可以有效检测车厢煤炭残留情况，对激光雷达扫。描数据分析，识别出残留冻煤区域，结合残留区域截面积大小，计算其体积，通。